Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije , Vol. 54 No. 1, 2013.

  • Datum izdavanja: 04.04.2013.
  • Objavljen na Hrčku: 16.04.2013.

Sadržaj

Puni tekst

Sadržaj (str. 1-2)


Kazalo

hrvatski pdf 72kb
Contents (str. 3-4)


Kazalo

engleski pdf 72kb
Uvodnik (str. 5-6)

Asif Šabanović, Toshiaki Tsuji, Kiyoshi Ohishi, Makoto Iwasaki
Uvodnik

hrvatski pdf 68kb
Editorial (str. 7-8)

Asif Šabanović, Toshiaki Tsuji, Kiyoshi Ohishi, Makoto Iwasaki
Uvodnik

engleski pdf 68kb
Praktična sinteza regulatora za precizno pozicioniranje sustava pomične podloge (str. 0-0)

Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems (str. 9-18)

Wataru Maebashi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1756kb
Konturni regulator za precizne slijedne sustave (str. 0-0)

Contouring Controller for Precise Motion Control Systems (str. 19-27)

Edin Golubovic, Eray A. Baran, Asif Sabanovic
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1073kb
Kompenzacija sustava s rezonancijom i vremenskim kašnjenjem pomoću valnog kompenzatora (str. 0-0)

Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by UsingWave Compensator (str. 28-38)

Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 838kb
Ukupno harmoničko izobličenje i brzina prostorne modalne informacije za analizu haptičkog paralelnog gibanja (str. 0-0)

Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis (str. 39-48)

Tomoyuki Shimono, Yoshiyuki Hatta, Naoki Motoi
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1141kb
Analiza FPGA implementacije bilateralnih algoritama upravljanja za dodirnu teleoperaciju (str. 0-0)

A Study on the FPGA Implementation of the Bilateral Control Algorithm Towards Haptic Teleoperation (str. 49-61)

Marko Franc, Aleš Hace
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 2171kb
Sinteza bezsenzornog upravljanja silom za fleksibilnog robota korištenjem upravljanja omjerom rezonancija temeljenim na metodi koeficijentnog dijagrama (str. 0-0)

Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method (str. 62-73)

Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1386kb
Upravljanje silom mišićno-koštanog manipulatora pogonjenog spiralnim motorom (str. 0-0)

Force Control of Musculoskeletal Manipulator Driven By Spiral Motors (str. 74-88)

Ahmad Zaki bin Hj Shukor, Yasutaka Yasutaka
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 3206kb
Upravljanje vjetroagregatom otporno na me.uzavojske kvarove statorskog namota generatora (str. 0-0)

Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with Generator Stator Inter-turn Faults (str. 89-102)

Vinko Lešić, Mario Vašak, Nedjeljko Perić, Gojko Joksimović, Thomas M. Wolbank
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 2191kb
Metoda za raspodjelu pogonske sile električnih vozila sa četiri kotača na kratkotrajno ili polovično skliskim cestama (str. 0-0)

Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle (str. 103-113)

Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1428kb
Upravljanje gibanjem redundantnog mehanizma temeljenog na savijanju korištenjem piezoelektričnih aktuatora (str. 0-0)

Motion Control of a Redundant Flexure Based Mechanism Using Piezoelectric Actuators (str. 114-125)

Merve Acer, Asif Šabanović
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1248kb
Mehatronički sustav upravljanja na automatu s konačnim brojem stanja (str. 0-0)

Mechatronic Control System on a Finite-State Machine (str. 126-138)

Franc Hanžič, Karel Jezernik, Slavko Cehner
Izvorni znanstveni članak

engleski pdf 1267kb
Savjetovanja i skupovi (str. 0-0)

Meetings and Events (str. 139-140)


Ostalo

engleski pdf 1040kb
IFAC bilten (str. 0-0)

IFAC Newsletter (str. 141-146)


Ostalo

engleski pdf 260kb

Posjeta: 36.895 *