hrcak mascot   Srce   HID

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije,Vol. 52 No. 3
Datum izdavanja: prosinca 2011.

Objavljen na Hrčku: 12. 1. 2012.
Sadržaj Puni tekst
Uvodnik (str.187-187) hrvatskipdf 64 KB
Ivan Petrović
Uvodnik
 
Editorial (str.188-188) engleskipdf 64 KB
Ivan Petrović
Uvodnik
 
Fuzija TOF kamera i inercijalnih mjernih jedinica za procjenu vlastitog gibanja (str.189-198)  
Fusing Time-of-Flight Cameras and Inertial Measurement Units for Ego-Motion Estimation (str.189-198) engleskipdf 1 MB
David Droeschel, Stefan May, Dirk Holz, Sven Behnke
Izvorni znanstveni članak
 
Heuristička metoda zatvaranja petlje za 6D SLAM velikih dimenzija (str.199-222)  
A Heuristic Loop Closing Technique for Large-Scale 6D SLAM (str.199-222) engleskipdf 8 MB
Jochen Sprickerhof, Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg
Izvorni znanstveni članak
 
Optimizacija držanja čovjekolikih robota utemeljena na podacima iz čovjekovog hoda (str.223-232)  
Humanoid Gait Optimization Based on Human Data (str.223-232) engleskipdf 566 KB
Sven Wehner, Maren Bennewitz
Izvorni znanstveni članak
 
Dynamaid, čovjekoliki robot za istraživanje uslužnih djelatnosti u kućanstvima (str.233-243)  
Dynamaid, an Anthropomorphic Robot for Research on Domestic Service Applications (str.233-243) engleskipdf 1 MB
Jörg Stückler, Sven Behnke
Izvorni znanstveni članak
 
PEIS stol: autonomni robotski stol za kućanstva (str.244-255)  
The PEIS Table: An Autonomous Robotic Table for Domestic Environments (str.244-255) engleskipdf 539 KB
Enrico Di Lello, Alessandro Saffiotti
Izvorni znanstveni članak
 
Roboti i inteligentni prostori: prikazivanje znanja i procjena konteksta u raspodijeljenim sustavima (str.256-268)  
Robots and Intelligent Environments: Knowledge Representation and Distributed Context Assessment (str.256-268) engleskipdf 1 MB
Fulvio Mastrogiovanni, Antonello Scalmato, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria
Izvorni znanstveni članak
 
Sigurno usmjeravanje u ad hoc mrežama (str.269-278) hrvatskipdf 156 KB
Safe Routing in Ad Hoc Networks (str.269-278)  
Lovro Seder, Željko Ilić, Mladen Kos
Ostalo
 
Savjetovanja i priredbe (str.279-281) hrvatskipdf 446 KB
Meetings and Events (str.279-281) engleskipdf 446 KB
Ostalo  
Sadržaj hrvatskipdf 69 KB
Kazalo  
Contents engleskipdf 68 KB
Kazalo  
Posjeta: 14.770 *